Il 17 novembre 1970, la stazione automatica Luna-17 consegnò il primo rover al mondo, Lunokhod-1, sulla superficie lunare. Gli scienziati sovietici implementarono con successo questo programma e fecero un altro passo non solo nella corsa con gli Stati Uniti, ma anche nello studio dell'Universo.
Lunokhod-0
Stranamente, ma "Lunokhod-1" non è il primo rover lunare lanciato dalla superficie della Terra. Il percorso verso la luna era lungo e difficile. Per tentativi ed errori, gli scienziati sovietici hanno aperto la strada allo spazio. In effetti, è sempre difficile per i pionieri! Tsiolkovsky sognava anche una "carrozza lunare" che si sarebbe mossa sulla Luna da sola e avrebbe fatto scoperte. Il grande scienziato ha guardato nell'acqua! - Il 19 febbraio 1969, il veicolo di lancio Proton, che è ancora utilizzato per ottenere la prima velocità cosmica necessaria per entrare in orbita, fu lanciato per inviare la stazione interplanetaria nello spazio. Ma durante l'accelerazione, la carenatura della testa, che copriva il rover lunare, ha iniziato a collassare sotto l'influenza dell'attrito e delle alte temperature: i detriti sono caduti nel serbatoio del carburante, il che ha portato a un'esplosione e alla completa distruzione del rover unico. Questo progetto è stato chiamato "Lunokhod-0".
Rover lunare "Korolevsky"
Ma anche Lunokhod-0 non è stato il primo. Il design del dispositivo, che avrebbe dovuto muoversi sulla luna, come una macchina radiocomandata, iniziò nei primi anni '60. La corsa allo spazio con gli Stati Uniti, iniziata nel 1957, ha spinto gli scienziati sovietici a lavorare in modo audace su progetti complessi. L'ufficio di progettazione più autorevole, il Design Bureau di Sergey Pavlovich Korolev, ha rilevato il programma rover. Allora non sapevano ancora quale fosse la superficie della Luna: è solida o ricoperta da uno strato di polvere secolare? Cioè, per cominciare, era necessario progettare il metodo di movimento stesso e solo allora andare direttamente all'apparato. Dopo una lunga ricerca, hanno deciso di concentrarsi su una superficie solida e di far tracciare il telaio del veicolo lunare. Questo è stato fatto da VNII-100 (in seguito VNII TransMash),specializzato nella produzione di parti del sottocarro di carri armati - il progetto è stato diretto da Alexander Leonovich Kemurdzhian. Il rover lunare "Korolevsky" (come fu successivamente chiamato) assomigliava nel suo aspetto a una tartaruga di metallo lucido su bruchi - con un "guscio" a forma di emisfero e campi metallici diritti sul fondo come gli anelli di Saturno. Guardando questo rover lunare, diventa un po 'un peccato che non fosse destinato a compiere la sua missione.
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Rover lunare famoso in tutto il mondo Babakin
Nel 1965, a causa dell'estremo carico di lavoro del programma lunare con equipaggio, Sergei Pavlovich trasferì il programma lunare automatico a Georgy Nikolaevich Babakin all'ufficio di progettazione della S. A. Lavochkin. Korolev ha preso questa decisione con il cuore pesante. Era abituato a essere il primo nella sua attività, ma anche il suo genio non poteva far fronte all'enorme mole di lavoro da solo, quindi era saggio dividere il lavoro. Va notato che Babakin ha affrontato il compito brillantemente! In parte, il fatto che nel 1966 la stazione interplanetaria automatica Luna-9 abbia effettuato un atterraggio morbido su Selena ha giocato nelle sue mani e gli scienziati sovietici hanno finalmente avuto un'idea precisa della superficie del satellite naturale della Terra. Successivamente, abbiamo apportato modifiche al progetto del rover lunare, cambiato il telaio,e l'intero aspetto ha subito cambiamenti significativi. Lunokhod Babakin ha ricevuto recensioni entusiastiche da tutto il mondo, sia tra gli scienziati che tra la gente comune. Questa geniale invenzione è stata difficilmente ignorata dai mass media al mondo. Sembra che anche adesso - con una fotografia di una rivista sovietica - il rover lunare si trovi davanti ai nostri occhi come un robot intelligente sotto forma di una grande padella su ruote con molte antenne intricate.
Eppure, che cos'è?
Il rover lunare è di dimensioni paragonabili a una moderna autovettura, ma è qui che finiscono le somiglianze e iniziano le differenze. Il rover lunare ha otto ruote e ognuna di esse ha la propria guida, che ha fornito al veicolo qualità fuoristrada. Il rover lunare potrebbe muoversi avanti e indietro a due velocità e compiere svolte sul posto e in movimento. Il vano strumenti (nel "piatto") ospitava le apparecchiature dei sistemi di bordo. Il pannello solare è stato ripiegato come il coperchio di un pianoforte durante il giorno e chiuso di notte. Forniva la ricarica di tutti i sistemi. Una fonte di calore radioisotopica (utilizzando il decadimento radioattivo) ha riscaldato l'apparecchiatura al buio, quando la temperatura è scesa da +120 gradi a -170. A proposito, 1 giorno lunare è uguale a 24 giorni terrestri. Il rover lunare aveva lo scopo di studiare la composizione chimica e le proprietà del suolo lunare,così come le radiazioni cosmiche radioattive e dei raggi X. Il dispositivo era dotato di due telecamere (una di backup), quattro telephotometers, strumenti per la misura di raggi X e radiazioni, un'antenna altamente direzionale (ne parleremo più avanti) e altra tecnologia intelligente.
"Lunokhod-1" o un giocattolo radiocomandato non per bambini
Non entreremo nei dettagli - questo è un argomento per un articolo a parte - ma in qualche modo Lunokhod-1 è finito su Selena. Una stazione automatica lo consegnò lì, cioè non c'erano persone lì, e la macchina lunare doveva essere controllata dalla Terra. Ogni equipaggio era composto da cinque persone: il comandante, l'autista, l'ingegnere di volo, il navigatore e l'operatore dell'antenna direzionale. Quest'ultimo doveva assicurarsi che l'antenna "guardasse" sempre la Terra, fornendo comunicazioni radio con il Lunokhod. Tra la Terra e la Luna circa 400.000 km e il segnale radio, con l'aiuto del quale è stato possibile correggere il movimento dell'apparato, coprirono questa distanza in 1,5 secondi e l'immagine dalla Luna si formò - a seconda del paesaggio - da 3 a 20 secondi. Quindi si è scoperto che durante la formazione dell'immagine, il rover lunare ha continuato a muoversi e, dopo che l'immagine è apparsa,l'equipaggio potrebbe trovare il loro veicolo già nel cratere. A causa del grande stress, gli equipaggi si sono sostituiti ogni due ore.
Pertanto, Lunokhod-1, progettato per 3 mesi terrestri di funzionamento, ha lavorato sulla Luna per 301 giorni. Durante questo periodo, ha percorso 10.540 metri, rilevato 80.000 metri quadrati, trasferito molte immagini e panorami e così via. Di conseguenza, la fonte di calore del radioisotopo ha esaurito la sua risorsa e il rover lunare si è "congelato".
Lunokhod-2
I successi di Lunokhod-1 hanno ispirato l'implementazione del nuovo programma spaziale Lunokhod-2. Il nuovo progetto quasi non differiva nell'aspetto dal suo predecessore, ma fu migliorato e il 15 gennaio 1973 il Luna-21 AMS lo consegnò a Selena. Sfortunatamente, il rover lunare è durato solo 4 mesi terrestri, ma durante questo periodo è riuscito a percorrere 42 km ed eseguire centinaia di misurazioni ed esperimenti.
Diamo la parola al pilota dell'equipaggio Vyacheslav Georgievich Dovgan: “La storia con il secondo si è rivelata stupida. Da quattro mesi era già sul satellite terrestre. Il 9 maggio mi sono seduto al timone. Abbiamo colpito un cratere, il sistema di navigazione era guasto. Come uscirne? Più di una volta ci siamo già trovati in situazioni simili. Poi hanno semplicemente chiuso i pannelli solari e sono usciti. E poi hanno ordinato di non chiuderla e di uscire così. Ad esempio, lo chiuderemo e non ci sarà alcuna fuoriuscita di calore dal rover lunare, i dispositivi si surriscalderanno. Abbiamo cercato di scappare e ci siamo agganciati al suolo lunare. E la polvere lunare è così appiccicosa … Il rover lunare ha smesso di ricevere la ricarica con l'energia solare nel volume richiesto e gradualmente si è spento. L'11 maggio non c'era più alcun segnale dal rover lunare.
Lunokhod-3
Sfortunatamente, dopo il trionfo di Lunokhod-2 e un'altra spedizione, Luna-24, la Luna è stata dimenticata per molto tempo. Il problema era che, sfortunatamente, la sua ricerca era dominata non da aspirazioni scientifiche ma politiche. Ma i preparativi per il lancio del nuovo e unico veicolo semovente "Lunokhod-3" erano già stati completati e gli equipaggi che avevano acquisito una preziosa esperienza nelle precedenti spedizioni si stavano preparando a guidarlo tra i crateri lunari. Questa macchina, che racchiudeva tutte le migliori qualità dei suoi predecessori, aveva a bordo le più avanzate attrezzature tecniche di quegli anni e le più moderne strumentazioni scientifiche. Qual era il prezzo di una telecamera stereo rotante, che ora è di moda chiamarsi 3D. Ora "Lunokhod-3" è solo una mostra del Museo della SA Lavochkin. Fato ingiusto!
