Nel XX secolo, l'URSS era in realtà uno dei leader mondiali nella robotica. Contrariamente a tutte le affermazioni di propagandisti e politici borghesi, l'Unione Sovietica in diversi decenni è stata in grado di trasformarsi da un paese con un popolo che non conosceva la lettera per diventare una potenza spaziale avanzata.
Consideriamo alcuni - ma non tutti - esempi di formazione e sviluppo di soluzioni robotiche.
Negli anni '30, uno degli scolari sovietici, Vadim Matskevich, creò un robot che poteva muoversi con la sua mano destra. La creazione del robot è durata 2 anni, tutto questo tempo che il ragazzo ha trascorso nei negozi di tornitura dell'Istituto Politecnico di Novocherkassk. All'età di 12 anni, Vadim si distingueva già per la sua ingegnosità. Ha creato una piccola auto blindata radiocomandata che ha fatto esplodere i fuochi d'artificio.
Sempre in questi anni compaiono linee automatiche per la lavorazione di parti di cuscinetti e poi, alla fine degli anni '40, per la prima volta al mondo, nasce una produzione integrata di pistoni per motori di trattori. Tutti i processi sono stati automatizzati: dal caricamento delle materie prime al confezionamento dei prodotti.
Alla fine degli anni '40, lo scienziato sovietico Sergei Lebedev completò lo sviluppo del primo computer elettronico digitale MESM dell'Unione Sovietica, apparso nel 1950. Questo computer è diventato il più veloce in Europa. Un anno dopo, l'Unione Sovietica ha emesso un ordine sullo sviluppo di sistemi di controllo automatico per attrezzature militari e la creazione del Dipartimento di robotica speciale e meccatronica.
Nel 1958, gli scienziati sovietici svilupparono il primo semiconduttore AVM (computer analogico) MN-10 al mondo, che vinse gli ospiti della mostra a New York. Allo stesso tempo, lo scienziato cibernetico Viktor Glushkov ha espresso l'idea di strutture informatiche "cerebrali" che collegherebbero miliardi di processori e faciliterebbero la fusione della memoria dati.
Computer analogico MN-10.
Alla fine degli anni '50, gli scienziati sovietici furono in grado di fotografare per la prima volta il lato più lontano della luna. Ciò è stato fatto utilizzando la stazione automatica "Luna-3". E il 24 settembre 1970, la sonda spaziale sovietica Luna-16 ha consegnato campioni di suolo dalla Luna alla Terra. Poi questo è stato ripetuto con l'apparato Luna-20 nel 1972.
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Uno dei risultati più notevoli della robotica domestica e della scienza è stata la creazione dell'ufficio di progettazione intitolato a V. I. Apparecchio di Lavochkin "Lunokhod-1". Questo è un robot rilevato di seconda generazione. È dotato di sistemi di sensori, tra i quali il principale è il sistema di visione tecnica (STZ). Lunokhod-1 e Lunokhod-2, sviluppati nel 1970-1973, controllati da un operatore umano in modalità supervisione, hanno ricevuto e trasmesso alla Terra preziose informazioni sulla superficie lunare. E nel 1975, le stazioni interplanetarie automatiche Venera-9 e Venera-10 furono lanciate in URSS. Con l'aiuto di ripetitori, hanno trasmesso informazioni sulla superficie di Venere, atterrandoci sopra.
Il primo rover al mondo "Lunokhod-1".
Nel 1962, un robot umanoide "REKS" apparve nel Museo Politecnico, che conduceva escursioni per bambini.
Dalla fine degli anni '60, nell'Unione Sovietica iniziò l'introduzione di massa dei primi robot domestici nell'industria, lo sviluppo di basi scientifiche e tecniche e organizzazioni legate alla robotica. L'esplorazione degli spazi sottomarini da parte dei robot iniziò a svilupparsi rapidamente, gli sviluppi militari e spaziali furono migliorati.
Un risultato speciale in quegli anni fu lo sviluppo di un aereo da ricognizione senza pilota a lungo raggio DBR-1, in grado di svolgere missioni in tutta l'Europa occidentale e centrale. Inoltre, questo drone ha ricevuto la designazione I123K, la sua produzione in serie è stata stabilita dal 1964.
DBR - 1.
Nel 1966, gli scienziati di Voronezh inventarono un manipolatore per impilare lamiere.
Come accennato in precedenza, lo sviluppo del mondo sottomarino ha tenuto il passo con altre scoperte tecniche. Così, nel 1968, l'Istituto di oceanologia dell'Accademia delle scienze dell'URSS, insieme al Politecnico di Leningrado e ad altre università, creò uno dei primi robot per dominare il mondo sottomarino: un apparato Manta controllato da computer (del tipo Octopus). Il suo sistema di controllo e l'apparato sensoriale consentivano di catturare e raccogliere un oggetto puntato dall'operatore, portarlo al "tele-occhio" o metterlo in un bunker per lo studio, e anche cercare oggetti in acque agitate.
Nel 1969, presso l'Istituto centrale di ricerca del Ministero dell'industria della difesa sotto la guida di B. N. Cognome ha iniziato a creare un robot industriale "Universal-50". E nel 1971 apparvero i primi prototipi di robot industriali della prima generazione: robot UM-1 (creati sotto la guida di P. N. Belyanin e B. Sh. Rozin) e UPK-1 (sotto la guida di V. I. Aksenov), dotati di sistemi software controlli e progettati per eseguire lavorazioni meccaniche, stampaggio a freddo, galvanica.
L'automazione in quegli anni arriva addirittura al punto che in uno degli atelier viene introdotto un robot da taglio. È stato programmato per un motivo, misurando la dimensione della figura del cliente fino al taglio del tessuto.
All'inizio degli anni '70, molte fabbriche passarono a linee automatizzate. Ad esempio, la fabbrica di orologi Petrodvorets "Raketa" ha abbandonato l'assemblaggio manuale di orologi meccanici ed è passata a linee robotiche che eseguono queste operazioni. Pertanto, più di 300 lavoratori sono stati liberati dal lavoro noioso e hanno aumentato la produttività del lavoro di 6 volte. La qualità dei prodotti è migliorata e il numero di scarti è diminuito drasticamente. Per la sua produzione avanzata e razionale, l'impianto è stato insignito dell'Ordine della Bandiera Rossa del Lavoro nel 1971.
Fabbrica di orologi Petrodvorets "Raketa":
Nel 1973, i primi robot industriali mobili dell'URSS MP-1 e "Sprut" furono assemblati e messi in produzione nell'OKB TC del Politecnico di Leningrado, e un anno dopo si tenne persino il primo campionato mondiale di scacchi tra computer, dove il vincitore fu il programma sovietico "Kaissa ".
Nello stesso 1974 il Consiglio dei Ministri dell'URSS con un decreto governativo del 22 luglio 1974 "sulle misure per organizzare la produzione di manipolatori automatici programmati per l'ingegneria meccanica" indicava: di nominare l'OKB TK come principale organizzazione per lo sviluppo di robot industriali per l'ingegneria meccanica. In conformità con il decreto del Comitato statale per la scienza e la tecnologia dell'URSS, i primi 30 robot industriali in serie sono stati creati per servire varie industrie: per la saldatura, per la manutenzione di presse e macchine utensili, ecc. A Leningrado iniziò lo sviluppo dei sistemi di navigazione magnetica Kedr, Invariant e Skat per astronavi, sottomarini e aeroplani.
L'introduzione di vari sistemi informatici non si è fermata. Così, nel 1977 V. Burtsev creò il primo complesso di computer multiprocessore simmetrico (MCC) "Elbrus-1". Per la ricerca interplanetaria, gli scienziati sovietici hanno creato un robot integrale "Centaur" controllato dal complesso M-6000. La navigazione di questo complesso informatico consisteva in un giroscopio e un sistema di calcolo morto con contachilometri; era inoltre dotato di un distanziometro a scansione laser e di un sensore tattile che permetteva di ottenere informazioni sull'ambiente.
I migliori modelli creati alla fine degli anni '70 includono robot industriali come "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 e una serie di altri modelli.
Nel 1978, l'URSS ha pubblicato un catalogo "Robot industriali" (M.: Min-Stankoprom dell'URSS; Ministero dell'istruzione superiore della RSFSR; NIIMash; Design Bureau of Technical Cybernetics presso il Leningrad Polytechnic Institute, 109 p.), Che ha presentato le caratteristiche tecniche di 52 modelli di robot industriali e due manipolatori con comando manuale.
Dal 1969 al 1979, il numero di officine e impianti di produzione completamente meccanizzati e automatizzati è aumentato da 22,4 a 83,5 mila e il numero di imprese meccanizzate da 1,9 a 6,1 mila.
Nel 1979, l'URSS ha iniziato a produrre UVK multiprocessore ad alte prestazioni con una struttura PS 2000 riconfigurabile, che consente di risolvere molti problemi matematici e di altro tipo. È stata sviluppata una tecnologia per parallelizzare le attività, che ha permesso di sviluppare l'idea di un sistema di intelligenza artificiale. All'Istituto di Cibernetica, sotto la guida di N. Amosov, è stato creato il leggendario robot "Kid", controllato da una rete neurale di apprendimento. Un tale sistema, con l'ausilio del quale sono stati condotti alcuni significativi studi nel campo delle reti neurali, ha rivelato i vantaggi nella gestione di queste ultime rispetto a quelli algoritmici tradizionali. Allo stesso tempo, l'Unione Sovietica ha sviluppato un modello rivoluzionario del computer di seconda generazione: BESM-6, in cui è apparso per la prima volta il prototipo della moderna memoria cache.
BESM-6.
Sempre nel 1979 presso l'Università tecnica statale di Mosca. N. E. Bauman, per ordine del KGB, è stato sviluppato un dispositivo per lo smaltimento di oggetti esplosivi: un robot mobile ultraleggero MRK-01 (le caratteristiche del robot possono essere visualizzate al link).
Nel 1980, circa 40 nuovi modelli di robot industriali erano in produzione in serie. Inoltre, in conformità con il programma dello standard statale dell'URSS, sono iniziati i lavori per la standardizzazione e l'unificazione di questi robot e nel 1980 è apparso il primo robot industriale pneumatico con controllo di posizione, dotato di visione tecnica MP-8. È stato sviluppato dall'OKB TK del Politecnico di Leningrado, dove è stato creato l'Istituto centrale di ricerca e sviluppo di robotica e cibernetica tecnica (TsNII RTK). Inoltre, gli scienziati si sono occupati dei problemi della creazione di robot senzienti.
In generale, nel 1980 in URSS il numero di robot industriali superava i 6.000, che era più del 20% del numero totale nel mondo.
Nell'ottobre 1982, l'URSS è diventata l'organizzatore della mostra internazionale Industrial Robots-82. Nello stesso anno è stato pubblicato un catalogo "Robot industriali e manipolatori con controllo manuale" (Mosca: NIIMash USSR Ministry of Machine-Tool Industry, 100 p.), Che ha fornito dati sui robot industriali prodotti non solo in URSS (67 modelli), ma anche in Bulgaria, Ungheria, Germania dell'Est, Polonia, Romania e Cecoslovacchia.
Nel 1983, l'URSS adottò un esclusivo complesso P-700 "Granit" sviluppato specificamente per la Marina, sviluppato da NPO Mashinostroyenia (OKB-52), in cui i missili potevano schierarsi in modo indipendente in formazione di battaglia e distribuire bersagli durante il volo tra di loro.
Nel 1984, sono stati sviluppati sistemi per il salvataggio di informazioni da aeromobili precipitati e la designazione dei siti di impatto "Maple", "Marker" e "Call".
All'Istituto di Cibernetica, per ordine del Ministero della Difesa dell'URSS, è stato creato in questi anni un robot autonomo "MAVR", che poteva dirigersi liberamente verso il bersaglio attraverso un terreno accidentato e difficile. "MAVR" aveva un'elevata capacità di attraversare il paese e un sistema di protezione affidabile. Sempre in questi anni viene progettato e realizzato il primo robot antincendio.
Nel maggio 1984, il governo ha emesso un decreto "Sull'accelerazione dei lavori sull'automazione della produzione di macchine edili basata su processi tecnologici avanzati e complessi flessibili e regolabili", che ha dato un nuovo balzo alla robotizzazione in URSS. Le responsabilità per l'attuazione della politica nel campo della creazione, introduzione e manutenzione della produzione automatizzata flessibile sono state assegnate al Ministero dell'industria delle macchine utensili dell'URSS. La maggior parte del lavoro è stata eseguita presso imprese di ingegneria meccanica e lavorazione dei metalli.
Nel 1984 esistevano già più di 75 officine automatizzate e sezioni dotate di robot, il processo di implementazione integrata dei robot industriali come parte di linee tecnologiche e impianti di produzione automatizzati flessibili utilizzati nell'industria meccanica, strumentale, radio ed elettronica si stava rafforzando.
In molte aziende dell'Unione Sovietica sono stati messi in funzione moduli di produzione flessibili (FPM), linee automatizzate flessibili (GAL), sezioni (GAU) e officine (GAC) con sistemi di trasporto e stoccaggio automatizzati (ATSS). All'inizio del 1986, il numero di tali sistemi era più di 80, includevano il controllo automatico, il cambio utensile e la rimozione dei trucioli, grazie ai quali il tempo del ciclo di produzione è stato ridotto di 30 volte, il risparmio dell'area di produzione è aumentato del 30-40%.
Moduli di produzione flessibili:
Nel 1985 l'Istituto Centrale di Ricerca RTK ha iniziato a sviluppare un sistema di robot di bordo per la ISS "Buran", dotato di due manipolatori lunghi 15 m, sistemi di illuminazione, televisione e telemetria. I compiti principali del sistema erano eseguire operazioni con carichi multi-tonnellata: scarico, attracco con la stazione orbitale. E nel 1988 fu lanciata la Energiya-Buran ISS. Gli autori del progetto erano V. P. Glushko e altri scienziati sovietici. ISS Energia-Buran è diventato il progetto più significativo e avanzato degli anni '80 in URSS.
ISS Energia-Buran:
Nel 1981-1985. in URSS c'è stato un certo declino nella produzione di robot a causa della crisi globale nelle relazioni tra i paesi, ma all'inizio del 1986, più di 20.000 robot industriali erano già in funzione presso le imprese del Ministero degli strumenti dell'URSS.
Alla fine del 1985, il numero di robot industriali nell'URSS si avvicinava a 40.000, che rappresentavano circa il 40% di tutti i robot nel mondo. Per fare un confronto: negli Stati Uniti questo numero era parecchie volte inferiore. I robot sono stati ampiamente introdotti nell'economia e nell'industria.
Dopo i tragici eventi della centrale nucleare di Chernobyl, l'Università tecnica statale di Mosca prende il nome Bauman, gli ingegneri sovietici V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin hanno sviluppato rapidamente e con successo robot mobili che hanno contribuito a svolgere le ricerche e il lavoro necessari dopo il disastro in aree pericolose: MRK e Mobot-ChKhV. È noto che all'epoca venivano utilizzati dispositivi robotici sia sotto forma di bulldozer radiocomandati che robot speciali per disinfettare l'area circostante, il tetto e l'edificio dell'unità di emergenza della centrale nucleare.
Mobot-CHHV (robot mobile, Chernobyl, per le truppe chimiche).
Nel 1985, l'URSS ha sviluppato standard statali per robot industriali e manipolatori: standard come GOST 12.2.072-82 “Robot industriali. Complessi tecnologici robotici e sezioni. Requisiti generali di sicurezza ", GOST 25686-85" Manipolatori, operatori automatici e robot industriali. Termini e definizioni "e GOST 26053-84" Robot industriali. Regole di accettazione. Metodi di prova ".
Alla fine degli anni '80, il compito di robotizzare l'economia nazionale acquisì grande rilevanza: industria mineraria, metallurgica, chimica, leggera e alimentare, agricoltura, trasporti e costruzioni. La tecnologia della strumentazione si è sviluppata ampiamente, che è passata alla base microelettronica.
Alla fine degli anni sovietici, un robot poteva sostituire da una a tre persone in produzione, a seconda del turno, aumentare la produttività del lavoro di circa il 20-40% e sostituire principalmente lavoratori poco qualificati. Scienziati e sviluppatori sovietici hanno affrontato un compito difficile per ridurre il costo del robot, poiché questa robotica onnipresente è fortemente vincolata.
In URSS, un certo numero di team scientifici e di produzione sono stati coinvolti nello sviluppo delle basi teoriche della robotica, nello sviluppo di idee scientifiche e tecniche, nella creazione e nella ricerca di robot e sistemi robotici: N. E. Bauman, Istituto di ingegneria meccanica. AA. Blagonravova, Istituto centrale di ricerca e sviluppo di robotica e cibernetica tecnica (TsNII RTK) del Politecnico di San Pietroburgo, Istituto di saldatura elettrica dal nome E. O. Paton (Ucraina), Institute of Applied Mathematics, Institute of Control Problems, Research Institute of Mechanical Engineering Technology (Rostov), Experimental Research Institute of Metal-Cutting Machine Tools, Design and Technological Institute of Heavy Engineering, Orgstankoprom, ecc.
Un grande contributo all'organizzazione della scienza e della produzione, la creazione di una base scientifica e tecnica sul problema dei robot e lo sviluppo dei fondamenti teorici della robotica sono stati forniti dai membri corrispondenti I. M. Makarov, D. E. Okhotsimsky, così come famosi scienziati e specialisti M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, BC Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, BC Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, BC Rybak, M. S. Vorosilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev e altri.
I giovani specialisti sono stati formati attraverso il sistema della formazione universitaria, dell'istruzione secondaria speciale e professionale e attraverso il sistema di riqualificazione e formazione avanzata dei lavoratori.
La formazione del personale nella principale specialità robotica "Sistemi e complessi robotici" è stata effettuata a quel tempo in una serie di importanti università del paese (Università tecnica statale di Mosca, SPPI, Kiev, Chelyabinsk, Istituti politecnici di Krasnoyarsk, ecc.).
Per molti anni, lo sviluppo della robotica in URSS e nei paesi dell'Europa orientale è stato svolto nell'ambito della cooperazione tra i paesi membri del CMEA (Consiglio per la mutua assistenza economica). Nel 1982, i capi delle delegazioni hanno firmato un accordo generale sulla cooperazione multilaterale nello sviluppo e nell'organizzazione della produzione di robot industriali, in relazione al quale è stato creato il Consiglio dei capi progettisti (SGC). All'inizio del 1983, i membri del CMEA hanno concluso un Trattato sulla specializzazione multilaterale e la cooperazione nella produzione di robot industriali e manipolatori per vari scopi e nel dicembre 1985, la 41a sessione (straordinaria) CMEA ha adottato il Programma completo di progresso scientifico e tecnologico dei paesi membri del CMEA fino al 2000, in cui i robot industriali e la robotizzazione della produzione sono inclusi come una delle aree prioritarie per l'automazione integrata.
Con la partecipazione dell'URSS, dell'Ungheria, della Repubblica Democratica Tedesca, della Polonia, della Romania, della Cecoslovacchia e di altri paesi del campo socialista, in quegli anni fu creato con successo un nuovo robot industriale per la saldatura ad arco elettrico "Interrobot-1". Con specialisti bulgari, scienziati dell'URSS hanno persino fondato l'associazione di produzione "Red Proletarian - Beroe", dotata di moderni robot con azionamenti elettromeccanici della serie RB-240. Sono stati progettati per operazioni ausiliarie: carico e scarico di pezzi su macchine per il taglio dei metalli, cambio degli strumenti di lavoro, trasporto e accatastamento di pezzi su pallet, ecc.
Riassumendo, possiamo dire che all'inizio degli anni '90, in Unione Sovietica furono prodotte circa 100.000 unità di robot industriali, che sostituirono più di un milione di lavoratori, ma i dipendenti liberati trovarono ancora lavoro. Nell'URSS sono stati sviluppati e prodotti più di 200 modelli di robot. Alla fine del 1989, oltre 600 imprese e più di 150 istituti di ricerca e uffici di progettazione facevano parte del Ministero degli strumenti dell'URSS. Il numero totale di dipendenti nel settore ha superato il milione.
Gli ingegneri sovietici pianificarono di introdurre l'uso dei robot in quasi tutti i settori dell'industria: ingegneria meccanica, agricoltura, edilizia, metallurgia, industria mineraria, leggera e alimentare, ma questo non era destinato a diventare realtà.
Con la distruzione dell'URSS, il lavoro pianificato sullo sviluppo della robotica a livello statale si interruppe e la produzione in serie di robot cessò. Persino quei robot che erano già utilizzati nell'industria scomparvero: i mezzi di produzione furono privatizzati, poi le fabbriche furono completamente rovinate e le costose attrezzature uniche furono distrutte o vendute per rottami. Il capitalismo è arrivato.
