Il professore dell'Università del Wisconsin-Madison, Ali Seireg, era noto per le sue ricerche in biomeccanica o per il trattamento del corpo umano come una macchina. Tra i suoi risultati c'è stato lo sviluppo di un modello matematico dell'intero sistema muscolo-scheletrico umano, che mostra come i muscoli e le articolazioni funzionano e interagiscono. All'inizio degli anni '70, ha condotto ricerche innovative sull'uso degli esoscheletri elettrici per la riabilitazione.
Durante una mostra di ingegneria nel 1971, le persone hanno visto per la prima volta un robot a tre gambe alimentato ad aria compressa. Questo meccanismo è stato creato per simulare una persona che cammina. La terza gamba era necessaria per evitare che il meccanismo si ribaltasse, perché questo miracolo pesava quasi 120 kg. Il tecnico-progettista di questo miracolo è stato l'assistente di Seireg Jack Grundmann.
Il primo modello * a tre gambe *.
Modello n. 2.
Il secondo modello di esoscheletro ha funzionato ad elettricità secondo il principio del "burattino": i cavi del centro di controllo situato nello zaino dietro le spalle costringevano le articolazioni dello scheletro di ferro a piegarsi e distendersi al momento giusto: in modo che il pezzo di ferro si muovesse quasi esattamente come si muove una persona normale.
Sia il primo che il secondo prototipo potevano muoversi esclusivamente in avanti e indietro. Il terzo modello dovrebbe eseguire il resto dei movimenti ed essere diverso dai primi due più piccoli. Dopotutto, gli inventori hanno cercato di creare un sistema che permettesse a una persona che non può più usare le gambe di camminare in avanti, indietro, girarsi, sedersi, stare in piedi e camminare su e giù per le scale. Ebbene, e avere una "funzione cosmetica": l'intero meccanismo deve poter essere nascosto sotto i vestiti.
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