Ecco un complesso così interessante, anche esternamente mobile. D'accordo, c'è qualcosa di insolito in esso!
Cos'è questo …
RT-20 (RT-20P) (indice GRAU - 8K99, secondo la classificazione del Ministero della Difesa degli Stati Uniti e della NATO - SS-X-15 Scrooge (Russian Skryag)) è un missile balistico intercontinentale sovietico come parte del sistema missilistico mobile a terra 15P699. Il primo missile balistico intercontinentale mobile sviluppato nell'URSS. Non è stato accettato in servizio. Il sistema di controllo è stato sviluppato dalla Kharkov NPO Elektropribor.
Le testate sono monoblocco, termonucleari. La parte della testa "leggera" aveva un corpo formato da un insieme di tre coni troncati con smussatura sferica. Per ridurre la resistenza aerodinamica, è stata installata una carenatura conica sulla parte di testa "leggera", che è stata fatta cadere durante il funzionamento del motore del secondo stadio, quando il razzo ha raggiunto gli strati rarefatti dell'atmosfera. La parte della testa è stata fissata al telaio di aggancio superiore del vano strumenti mediante tre bulloni esplosivi. Tre motori a spinta inversa sono stati utilizzati per separare la testata dal secondo stadio del razzo. [4]
Il vano portastrumenti nel caso di utilizzo della parte di testa "leggera" ha la forma di un tronco di cono, la parte di testa "pesante" ha forma cilindrica. Il vano strumenti ospita la maggior parte degli strumenti del sistema di controllo missilistico. Il sistema di controllo missilistico 8K99 è inerziale, autonomo con dispositivi giroscopici a sospensione pneumatica (peso SU-250 kg) e un computer digitale ad alta velocità. La comunicazione delle apparecchiature di bordo con il lanciatore avviene tramite due blocchi di connettori, uno dei quali è posto sulla superficie laterale del corpo del vano strumenti, l'altro sul contenitore.
Prima che il missile lasci il container, il blocco connettore del container viene separato mediante bulloni esplosivi e molle repulsive. Dopo che il missile è uscito dal container, il blocco del connettore del missile è separato in modo simile. La parte del blocco che rimane sul razzo viene chiusa con un coperchio. Il vano strumenti è imbullonato al telaio dell'estremità superiore del vano carburante.
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Il vano carburante è un contenitore diviso da un fondo intermedio in due cavità: quella superiore per l'ossidante e quella inferiore per il carburante. Come ossidante, il tetrossido di azoto viene utilizzato come carburante - dimetilidrazina asimmetrica (UDMH). Un motore a razzo a propellente liquido 15D12 del secondo stadio è fissato al telaio inferiore del vano carburante mediante un telaio a barre.
Il secondo stadio è controllato negli angoli di beccheggio e imbardata soffiando turbogas nella parte supercritica dell'ugello del motore. Per il controllo del rollio vengono utilizzate due coppie di ugelli di controllo montati tangenzialmente, anche utilizzando turbogas.
La separazione degli stadi è "calda", ovvero i dardi esplosivi vengono attivati dopo l'avvio del sistema di propulsione del secondo stadio. Nel guscio del compartimento di transizione sono presenti finestre che assicurano la fuoriuscita dei gas nella fase iniziale del processo di separazione. La collisione dell'alloggiamento del vano di transizione con il motore del secondo stadio durante la separazione è stata esclusa da misure di progettazione appositamente adottate.
Il compartimento di transizione è imbullonato al motore a combustibile solido del primo stadio. Sulla parte inferiore anteriore del motore del primo stadio c'è un motore a razzo a polvere dello stadio finale, che viene avviato dopo l'esaurimento del carburante nel motore del primo stadio e termina il suo lavoro dopo aver interrotto le connessioni tra gli stadi del razzo. L'ugello del motore della fase finale esce nella cavità del motore principale.
Un vano di coda è fissato al telaio dell'estremità inferiore del motore del primo stadio, che protegge gli ugelli del motore e la scatola dello sterzo dagli effetti del flusso d'aria e dei getti di gas. I corpi esecutivi del sistema di controllo del primo stadio sono quattro ugelli rotanti di un motore a combustibile solido. Lungo gli scafi di entrambi gli stadi del razzo, la rete di cavi di bordo viene posata all'esterno e fissata con staffe, sul lato opposto lungo lo scafo del secondo stadio vengono posate le tubazioni del sistema pneumoidraulico.
Il razzo è fissato ai piedi di supporto del container mediante otto bulloni esplosivi installati sul telaio dell'estremità inferiore del motore del primo stadio. Il movimento radiale del missile e del contenitore è ostacolato da quattro anelli di supporto.
Il razzo viene lanciato da un contenitore posizionato verticalmente. Il contenitore di partenza è termostatato. Prima del lancio, il missile è mirato in modo azimutale, che consiste nell'allineare l'asse X della piattaforma giroscopica con l'aereo di fuoco. L'allineamento approssimativo dell'asse X con il piano di tiro (± 10 °) viene eseguito ruotando l'unità di lancio, per un allineamento esatto, ruotando la piattaforma stabilizzata con giroscopio. L'input dell'attività di volo nel sistema di controllo è remoto.
Al comando "Start" iniziano le operazioni che precedono il lancio del razzo: verifica dei sistemi di bordo, commutazione del razzo sulla rete di bordo, ecc. Circa 3 minuti dopo, dopo il comando di “Start”, la carica sagomata estesa del coperchio in TPK viene fatto esplodere, viene avviato il motore polvere per la rimozione del coperchio e quest'ultimo viene separato dal contenitore. Dopo aver separato il blocco connettore del contenitore e rompere i bulloni del razzo al TPK, viene lanciato un accumulatore di pressione della polvere situato nel contenitore e quando la pressione raggiunge 6x105N / m2 nel volume del sottomarino, il razzo inizia a muoversi.
La forma della carica di polvere dell'accumulatore di pressione è selezionata in modo tale che la pressione specificata nel volume del sottomarino venga mantenuta costante durante il movimento del razzo nel contenitore. Al momento dell'uscita dal TPK, il razzo raggiunge una velocità di 30m / s. Ad un'altezza di 10-20 m sopra il limite del container, viene lanciato il razzo a propellente solido del primo stadio. Allo stesso tempo, viene eseguita la separazione degli anelli di supporto e la separazione del blocco del connettore del razzo. Il motore del primo stadio funziona per circa 58 secondi. Quando la pressione nella camera scende a 5x105N / m2, viene avviato il motore a polvere dello stadio finale, che funziona fino a quando il carburante non è completamente bruciato. 11 s dopo l'avvio del motore dello stadio finale, viene avviato il motore del secondo stadio, quando raggiunge il 90% della spinta nominale, gli stadi del razzo vengono separati.
Se una testata "leggera" viene utilizzata per 56 secondi di funzionamento del motore del secondo stadio, la carenatura della testa viene ripristinata. Quando viene raggiunta la combinazione richiesta dei parametri del movimento del razzo (velocità, coordinate, ecc.), Fornendo un determinato raggio di tiro, il sistema di controllo emette un comando per spegnere il motore. Allo stesso tempo, la parte della testa è separata.
Prima che il missile lasci il TPK. se necessario, i lavaggi possono essere interrotti. È prevista anche la possibilità di detonazione di emergenza di un razzo in volo.
Nella prima fase del razzo, quattro ugelli rotanti di un motore a propellente solido vengono utilizzati come controlli. La rotazione degli ugelli viene eseguita da timonerie idrauliche. Un accumulatore di pressione della polvere viene utilizzato per generare gas. Il controllo del secondo stadio del razzo negli angoli di beccheggio e imbardata viene effettuato mediante iniezione di gas nella parte supercritica dell'ugello del motore a razzo a propellente liquido.
Il secondo stadio è stato progettato e prodotto in una versione amplificata. Il secondo stadio è controllato dall'angolo di rollio da due coppie di ugelli di controllo montati tangenzialmente. Per il funzionamento degli ugelli di controllo e dell'iniezione, viene utilizzato il gas, che viene prelevato dopo la turbina dell'unità turbopompa del sistema di propulsione del secondo stadio (turbogas). Il gas viene fornito all'iniezione e agli ugelli di controllo da distributori di gas azionati da motori elettrici.
Ciascuno dei primi quattro canali di controllo è un sistema di controllo automatico a circuito chiuso che funziona secondo il principio di eliminare la mancata corrispondenza tra il valore corrente del parametro controllato e il suo valore programmato. Il funzionamento del quinto e del sesto canale viene eseguito in un circuito aperto, ad es. soddisfatte le condizioni necessarie, vengono impartiti i comandi per separare gli stadi, spegnere il motore del secondo stadio e separare la sezione testa.
Il razzo implementa la cosiddetta separazione "a caldo" degli stadi, in cui la separazione del primo stadio avviene dopo l'avvio del motore del secondo stadio. Al termine del funzionamento del motore del primo stadio, il razzo guadagna un'altitudine di circa 27 km. Non è redditizio separare i gradini a un'altitudine così bassa, poiché, a causa delle grandi forze aerodinamiche che agiscono sul razzo, sarebbero necessari sforzi significativi per separare i gradini a una distanza di sicurezza. A questo proposito, le fasi vengono separate dopo che il razzo raggiunge un'altitudine di ~ 40 km. Durante il periodo di salita a questa altezza, la controllabilità del razzo è fornita da un motore ausiliario, un motore a razzo a polvere dello stadio finale di spinta, che viene lanciato dopo l'esaurimento del carburante nel motore del primo stadio.
La separazione della parte di testa viene eseguita alla fine della sezione attiva della traiettoria durante il post-effetto della spinta del motore del secondo stadio. Innanzitutto, vengono attivati tre bulloni esplosivi, con l'aiuto dei quali la parte della testa è fissata al vano dello strumento, quindi la parte del razzo del secondo stadio viene decelerata a causa del deflusso del gas di pressurizzazione del serbatoio ossidante attraverso due anti-ugelli situati sul fondo anteriore del serbatoio.
L'anti-ugello comunica con l'atmosfera attraverso due sportelli nell'alloggiamento del vano strumenti. L'apertura degli ugelli avviene a seguito dell'operazione di cariche detonanti allungate, azionate da detonatori elettrici. I coperchi del portello del vano strumenti vengono eliminati da tappi che fuoriescono dagli ugelli. Dopo aver aperto gli ugelli, viene attivata una pirovalvola, attraverso la quale il gas di spinta fuoriesce in direzione perpendicolare all'asse longitudinale del razzo. Di conseguenza, il secondo stadio, che funge anche da bersaglio esca, viene rimosso dalla traiettoria della testata.
