Un ingegnere giapponese ha creato un robot con una testa simile a quella umana in grado di esprimere emozioni attraverso i movimenti degli occhi, delle palpebre e delle sopracciglia. Inoltre, è in grado di seguire le espressioni facciali di una persona e ripeterlo sul suo viso, oltre a fissare il suo sguardo su una persona. Lo sviluppo è stato presentato alla conferenza SIGGRAPH 2018.
Poiché i robot vengono sempre più offerti per essere utilizzati non nella produzione, ma nella vita quotidiana delle persone, molti laboratori e organizzazioni di ricerca stanno studiando i problemi che sorgono quando un robot entra in contatto con una persona. Una delle principali direzioni in quest'area è l'espressione delle emozioni, che svolgono un ruolo importante nella comunicazione umana. Alcuni ingegneri sono impegnati nella parte software del problema e, ad esempio, insegnano alle reti neurali a determinare le espressioni facciali dell'interlocutore e ad adattare le espressioni facciali del robot in risposta, mentre altri creano implementazioni fisiche di robot che hanno espressioni facciali.
L'ingegnere giapponese Takayuki Todo ha combinato i due approcci e ha creato il robot SEER in grado di rilevare le espressioni facciali umane e ripeterle. Il robot è un piccolo modello di una testa umana. Lo sviluppatore ha costruito nella testa modelli realistici di occhi che possono ruotare in due direzioni. Sopra gli occhi ci sono le palpebre, anch'esse azionate da motori. Le sopracciglia sono poste sopra le palpebre, ognuna delle quali è un filo flessibile attaccato su un lato a un meccanismo che ha tre gradi di libertà. Grazie a questo, il robot può piegare le sopracciglia per visualizzare le espressioni facciali.
Il robot lavora in tandem con una webcam per laptop. Riconosce la persona più vicina al robot e determina la posizione di parti del suo viso in tempo reale. Il robot può funzionare in due modalità: ripetere le espressioni facciali di una persona e fissare lo sguardo su di essa, indipendentemente dalla posizione della testa. Lo sviluppatore osserva che mentre al robot manca una bocca, che svolge anche un ruolo importante nelle espressioni facciali. Ha in programma di installare un analogo meccanico delle labbra nella prossima versione del robot.
