Il mondo non ha ancora risolto il problema di creare un modello del genere.
Gli scienziati del Centro scientifico Kabardino-Balkarian dell'Accademia delle scienze russa (KBSC RAS) stanno sviluppando un modello di simulazione del processo di pensiero per il funzionamento dei robot. Il mondo non ha ancora risolto il problema della creazione di un tale modello e il centro potrebbe diventare il primo a far fronte a questo compito, ha detto a TASS Zalimkhan Nagoev, presidente facente funzione del Centro scientifico Kabardino-Balkarian dell'Accademia delle scienze russa.
Dal 2019 nel centro scientifico operano due laboratori, in uno sono impegnati nella creazione di intelligenza artificiale, robotica, e nell'altro selezione molecolare in biotecnologia.
“Abbiamo sfruttato le opportunità aperte dal progetto nazionale“Science”, e abbiamo creato due laboratori in cui stiamo implementando il piano accademico sui temi approvati, concordati dalla RAS”, ha detto l'interlocutore dell'agenzia.
Core di pensiero
Nel laboratorio "Neurocognitive Autonomous Intelligent Systems", sulla base degli sviluppi precedentemente completati di KBSC RAS, viene svolta una ricerca fondamentale volta a creare un modello di simulazione del processo di pensiero, modellando il ragionamento, poiché questo modello è la chiave per creare un sistema di controllo intelligente per i robot.
Secondo Nagoev, sotto l'aspetto applicato, gli scienziati si stanno preparando al boom della robotica di massa predetto da tutti. “Vediamo l'automazione riempire molte nicchie. Quando una persona può trasferire la sua funzionalità alle macchine, lo fa. Non solo ci saranno robot sulla catena di montaggio, di cui ce ne sono già milioni, ma entreranno nelle nostre vite: cameriere, custodi, camerieri, rivenditori , ha detto la fonte dell'agenzia.
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Allo stesso tempo, Nagoev ha spiegato che i robot moderni non sono ancora abbastanza intelligenti da trasferire loro in modo massiccio i compiti. “Ad esempio, portare una tazza di caffè dalla cucina al tavolo di un bar, prenderla, versarla ordinatamente, posizionarla correttamente è un compito molto difficile da un punto di vista scientifico, ci sono ancora molti problemi irrisolti. Il nostro laboratorio ha lo scopo di risolvere questi problemi , ha detto.
Azioni simili a quelle umane, il robot sarà in grado di imitare se ha un nucleo decisionale intelligente, ha spiegato la recitazione. il capo del centro. “L'originalità sta nel fatto che stiamo lavorando alla creazione di un nucleo di processi decisionali intelligenti, ragionamenti modellistici, che funzionano sui principi della nostra nuova ipotesi sul funzionamento del cervello. In generale, nella scienza, questa è una domanda aperta per ora. Una persona ha un certo nucleo, che, utilizzando i principi di neuroplasticità del tessuto nervoso, è sintonizzato per risolvere eventuali problemi, questo è il nostro compito - stiamo lavorando per creare un tale nucleo, costituito da modelli di neuroni che interagiscono tra loro , ha spiegato l'interlocutore dell'agenzia … Secondo lui, finora nessuno degli scienziati è riuscito a risolvere questo problema.
Uno dei principali metodi di lavoro del centro scientifico nel KBR è la simulazione. Nel loro lavoro, gli scienziati usano un'interfaccia di realtà virtuale, sensori di realtà aumentata, cioè occhiali speciali.
“Ti metti gli occhiali e ti tuffi nel" cervello "del robot. I neuroni vengono studiati separatamente, ma il modo in cui il loro lavoro è collegato ai fenomeni psicologici, come pensiamo, sentiamo, come funziona direttamente - tutto questo non è dato in osservazione diretta, quindi l'unico modo è la modellazione dell'imitazione. Realizziamo un modello al computer in laboratorio, che visualizza in programmi 3D modelli di neuroni cerebrali e connessioni tra loro, che si formano nel processo di esecuzione di compiti funzionali da parte del robot ", ha detto.
Rivenditore di robot
Uno degli sviluppi del laboratorio del centro è un rivenditore di robot, che è stato presentato al forum internazionale per lo sviluppo innovativo "Open Innovations" presso lo stand del Ministero dell'Istruzione e della Scienza della Federazione Russa. Dopo Skolkovo, gli scienziati stanno modernizzando il sistema di azionamento delle dita per portare il loro lavoro il più vicino possibile al naturale. Il robot retail è costituito da un busto, testa, mani e una piattaforma mobile - un telaio che consente di muoversi su superfici piane e superare ostacoli alti 5 cm. La maggior parte degli elementi strutturali del robot sono stampati in 3D da acciaio medicale, cobalto-cromo e plastica nel modo più scientifico centro.
“Ora stiamo realizzando la spazzola di questo robot, diverse soluzioni su di esso vengono ora brevettate da noi. Ci sono circa 30 attuatori al polso e ciascuno di essi deve ricevere un impulso corrispondente in ogni momento. Il nostro lavoro sulla modellazione dell'intelligenza artificiale aiuterà a risolvere i compiti che abbiamo impostato per questo e altri robot , ha affermato l'interlocutore dell'agenzia.
Durante lo sviluppo della mano, gli scienziati hanno utilizzato il concetto di mano antropometrica, che copia una mano umana. Questa è l'unicità del robot, dice Nagoev. Secondo lui, nessuno al mondo offre attualmente un robot mobile con due braccia "a tutti gli effetti", le cui caratteristiche forza-momento e cinematiche corrispondono alla mano di una persona che risolverebbe anche i problemi di posizionamento negli ipermercati. “Gli azionamenti manuali non si trovano sul braccio stesso, ma sul corpo del robot e le dita sono guidate da cavi, il che rende la mano leggera. La principale differenza dal punto di vista funzionale rispetto agli altri è che “fingiamo” di disporre le merci, mentre nessun altro al mondo lo fa”, ha spiegato.
Gli scienziati del KBR sono fiduciosi che un robot che hanno creato sostituirà cinque persone in termini di prestazioni. "Ora abbiamo i motori solo al 10% di potenza, perché stiamo lavorando, quindi aggiungeremo potenza per ottenere le prestazioni date, mantenendo la completa sicurezza in collaborazione e interazione con gli esseri umani mentre risolviamo i problemi funzionali", ha detto. … Allo stesso tempo, Nagoev ha osservato che molto dipende dai finanziamenti. In particolare, se c'è un programma di investimenti, allora in due anni il centro è pronto per realizzare un prodotto a tutti gli effetti che può essere consegnato ai negozi, e sarà già pienamente operativo, ha spiegato l'interlocutore dell'agenzia, aggiungendo che un prototipo con il supporto finanziario degli sviluppi potrebbe apparire tra un anno.
“La prima cosa che dobbiamo fare è un prototipo a tutti gli effetti in modo che dimostri tutte le funzioni dichiarate: dovrebbe già navigare in modo indipendente nel negozio, dovrebbe girare intorno alle persone, riconoscere tutti i prodotti, essere in grado di manipolare tutti gli oggetti, scatole, bottiglie, vestiti. Dobbiamo insegnargli, questo è un compito molto difficile che non è stato ancora risolto nel mondo”, ha spiegato l'interlocutore dell'agenzia.
Il livello di interesse dei rivenditori per il robot è già piuttosto alto, afferma Nagoev, con alcune aziende già pronte a preordinarlo. Allo stesso tempo, ha notato che i dipendenti del centro di ricerca stanno anche sviluppando un robot in grado di raccogliere e sostituire cinque persone quando lavorano nelle serre. “I compiti possono essere diversi, ma se viene creato un nucleo di base dell'intelligenza artificiale, si adatterà per risolverli. Il robot "serra" sarà quasi lo stesso, ci limiteremo a riprogrammare ", ha concluso l'interlocutore dell'agenzia.
