Gli ingegneri italiani hanno svelato un paio di braccia robotiche i cui movimenti sono controllati da comandi dal cervello.
Gli sviluppatori dell'Università di Cassino e del Lazio Meridionale hanno presentato un sistema che consente di utilizzare la "forza del pensiero" per controllare un robot. Stefano Chiaverini ei suoi colleghi ritengono che la nuova interfaccia cervello-computer (BCI) aiuterà a controllare le macchine che operano in condizioni troppo pericolose per l'uomo e semplificherà la vita alle persone paralizzate. Il loro articolo è stato pubblicato nella libreria online di preprint aperta ArXiv.org.
Il prototipo del sistema utilizza un braccio robotico, i cui comandi sono formati utilizzando il metodo BCI-P300. P300 è un componente speciale dei potenziali cerebrali associato a una complessa attività cognitiva. Sui dati dell'elettroencefalografo si manifesta quando si presenta uno stimolo importante tra quelli non importanti.
Nel caso più semplice, BCI-R300 consente a una persona di concentrarsi mentalmente sul comando o pulsante desiderato dal set proposto e il segnale corrispondente verrà trasmesso al sistema informatico. Gli sviluppatori italiani sono riusciti a integrare questo schema con una fotocamera RGB-D, nonché algoritmi perfetti per l'esecuzione di comandi di alto livello.
La fotocamera, presa in prestito dal popolare game pad Microsoft Kinect, consente al sistema di disegnare e riconoscere mappe 3D dei suoi dintorni. E sotto il controllo di speciali algoritmi, una coppia di manipolatori robotici Kinova Jaco è in grado di seguire in modo indipendente le istruzioni "generali" di una persona, permettendogli di dimenticare il controllo su ciascuno dei suoi movimenti.
Sergey Vasiliev
