Immagina un robot. Molto probabilmente stai immaginando un umanoide lucido, metallico o cromato. Eppure non c'è niente di simile nel nostro mondo; i robot sono fatti per eseguire compiti specifici, non per imitare le fantasie di Hollywood. La nostra comprensione culturale dei robot è radicata nella commedia ceca di Karel Czapek Rossum Universal Robots, dove erano essenzialmente esseri umani sintetici.
Non è facile immaginare un robot umanoide. Gli ingegneri cercano costantemente di creare qualcosa come i robot di fantascienza. Di recente, un vecchio concorrente è tornato in campo: Toyota ha introdotto il T-HR3. Per essere un robot umanoide, è abbastanza agile, con una presa decente, diversi gradi di libertà e movimenti piacevoli da osservare.
Questo robot funziona principalmente con l'ausilio di un sistema di controllo remoto che consente all'utente di controllare gli arti del robot, applicando una pressione diversa sul suo telaio. A completare l'immagine c'è un auricolare per realtà virtuale che consente all'utente di controllare il corpo del robot. Non una parola sul prezzo, ma è improbabile che un'auto con un sistema di controllo così complesso appaia nella tua lista di regali per il nuovo anno, se non sei un miliardario.
Toyota ha familiarità con i robot in prima persona. Ha introdotto la serie Partner Robots, i cui robot erano bravissimi a suonare strumenti, ma non hanno fatto molto altro. Poiché Leonardo da Vinci ha ottenuto successi simili centinaia di anni fa, la serie, come previsto, è scomparsa. Ma il T-HR3 era una continuazione di questi robot, apparsi poco dopo ASIMO nel 2003.
Il robot Toyota HSR-2 è una base robotica su ruote con un semplice braccio meccanico. Assomiglia alle auto precedenti del Willow Garage come la PR-2. L'idea di un robot poco costoso che potesse semplicemente rotolare e sollevare cose, senza l'ambizione di fare nient'altro, ha avuto un discreto successo.
Un tale successo che quando Robocup, una competizione internazionale di robotica, stava cercando una piattaforma per la sua competizione di robotica @Home, HSR-2 è stata scelta per la sua capacità di lavorare con gli oggetti. L'HSR-2 è stato sottoposto a un esperimento nella cura degli anziani e dei feriti, ma non ha trovato un uso diffuso cinque anni dopo il suo rilascio iniziale. Ciò suggerisce che forse il robot umanoide multiuso di maggior successo non sarà affatto umanoide e, curiosamente, Toyota ora vuole tornare a modelli più umanoidi un decennio dopo averli abbandonati.
Ciò che non è chiaro, come spesso accade con i robot umanoidi, è il motivo per cui il T-HR3 è effettivamente necessario. La teleoperazione aggira il difficile problema del controllo, poiché la macchina è controllata da una persona a distanza. La persona assume tutta la percezione sensoriale, il processo decisionale, la pianificazione e la manipolazione; in effetti, i problemi più difficili della robotica.
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Forse l'autonomia per T-HR3 non sarà una sorta di impresa, sacrificando l'autonomia, riduci notevolmente l'uso dei robot. Dal momento che non può agire da solo, dovrai trovare uno scenario convincente in cui hai bisogno di un robot telecontrollato che sia meno preciso e molto più costoso di una persona che fa lo stesso. Forse un giorno i robot acquisiranno maggiore autonomia e un sistema di manovra migliorato che permetterà agli umani di intercettare il controllo solo se necessario se il robot si blocca.
Toyota ha dichiarato in un comunicato stampa che si tratta di "una piattaforma con capacità che consentono alle persone di assistere in sicurezza le persone in una varietà di contesti, come a casa, nelle strutture sanitarie, nei cantieri, in luoghi pericolosi e persino nello spazio". In realtà, è difficile vedere che un tale robot diventerà conveniente o addirittura utile in un ambiente domestico o ospedaliero (a meno che non sia più forte di una persona). È vero, in questo caso, non può essere dispiegato nella zona del disastro o nello spazio. Questi compiti sono stati discussi nel contesto dei robot per molto tempo e pochi di essi sono stati risolti.
Invece, il robot sembra essere progettato per funzionare con gli esseri umani. Il suo design, alto 1,5 metri, del peso di 75 chilogrammi, con 32 gradi di libertà, dovrebbe simulare accuratamente un essere umano, e non un robot come ATLAS, che è abbastanza affidabile da essere utilizzato in condizioni di combattimento.
Toyota si concentra sull'ingegneria di precisione: vediamo un robot in equilibrio su una gamba e poi dimostra diverse posizioni yoga. Forse sarebbe davvero più adatto per gli anziani che per i militari.
Il motivo per cui i robot umanoidi rimangono sfuggenti e irraggiungibili per noi è un semplice errore cognitivo. Facciamo due cattive ipotesi. Innanzitutto, supponiamo che se costruisci un robot umanoide, rendi le sue articolazioni abbastanza flessibili, aggiungi un po 'di intelligenza artificiale e forse il comportamento del programma, può fare tutto ciò che un essere umano può fare. Quando vedi un robot che si muove bene e sembra umanoide, la parte più difficile sembra essere fatta; ovviamente, questo robot può fare qualsiasi cosa. Ma in realtà è tutto molto più complicato.
Facciamo anche l'ipotesi opposta: presumiamo che quando finalmente avremo qualcosa da sostituire, saranno copie perfette del nostro corpo e del nostro cervello, in grado di svolgere tutte le funzioni a cui siamo abituati. Forse, infatti, il futuro dei robot e dell'intelligenza artificiale è simile al loro presente: algoritmi specializzati e macchine specializzate, imparando gradualmente a superare gli umani in ogni compito immaginabile, pur non essendo nemmeno vicini agli umani.
È possibile che T-HR3 stia prendendo di mira questo concetto di apprendimento automatico come piattaforma per la ricerca futura. Invece di provare a programmare un robot onnipotente fuori dagli schemi, impara gradualmente dai suoi controllori umani. In questo senso, si può vedere una piattaforma utilizzata per esplorare i limiti di ciò che gli esseri umani possono insegnare ai robot, semplicemente consentendo loro di simulare le sequenze dei movimenti dei nostri corpi, così come lo sfruttamento delle reti neurali definisce i limiti dell'apprendimento degli algoritmi dai dati. Nessuna macchina può fare tutto ciò che può fare un essere umano, ma insieme saranno di gran lunga superiori a noi in tutto.
Quindi, quando vedi un nuovo androide come quello che Toyota ha svelato, sentiti libero di meravigliarti delle sue capacità tecniche e riflettere se si tratta di un espediente o di un passo rivoluzionario verso la sostituzione umana. Ricorda solo che siamo già su questa strada.
Ilya Khel
