Il gruppo di robotica e cibernetica del Politecnico di Madrid (Spagna) ha presentato un nuovo micro-UAV. Il drone utilizza un sistema innovativo di muscoli artificiali realizzati con materiali che possono contrarsi e contrarsi allo stesso modo dei muscoli dei pipistrelli
Stiamo parlando del drone BaTboT, il "Robot volante". È stato riferito che il dispositivo in miniatura, la cui forma delle ali può essere modificata direttamente in volo, è in grado di manovrare in modo molto efficace a basse velocità, il che gli consentirà di volare in uno spazio ristretto o tra numerosi ostacoli.
Le ali dei pipistrelli (gli unici mammiferi in grado di volare) sono composte da più di due dozzine di articolazioni indipendenti e da una sottile membrana flessibile tesa sul sistema scheletrico dell'ala. La straordinaria manovrabilità degli animali è il risultato di una combinazione del battito delle ali e delle contrazioni e degli allungamenti simultanei delle stesse ali in volo. Un'ala con una geometria così variabile è stata perfezionata dall'evoluzione nel corso di milioni di anni e il tentativo di riprodurla in breve tempo è diventato una vera sfida per gli scienziati. Lo hanno accettato e il risultato è stato BaTboT.
L'apertura alare di questo micro-UAV è di 50 cm, il che è spiegato dal desiderio di "abbinare il prototipo naturale". Il prototipo era la volpe volante (Pteropus poliocephalus), uno dei pipistrelli più grandi del mondo. Il peso del micro-UAV è stato ridotto al minimo per ottenere il massimo tempo di volo sulla batteria ai polimeri di litio incorporata.
Per riprodurre il lavoro del sistema muscolare di un animale, i ricercatori hanno dovuto rivolgersi a un problema relativamente complesso: al posto dei normali motori, era necessario simulare l'azione dei muscoli degli esseri viventi. I “muscoli” del BaTboT sono costituiti da minuscole fibre “tessute” da leghe a memoria di forma; lavorano alla maniera dei bicipiti e dei tricipiti, che contraggono le articolazioni dell'ala di un pipistrello. Ciascuno dei "muscoli" BaTboT pesa meno di 1 g, e la massa totale del micro-UAV, che gli sviluppatori preferiscono chiamare un robot volante, è di 125 g (incluse batterie, elettronica di bordo e sistemi di propulsione). Lo "scheletro" tira 34 g. La spinta totale dell'ala del volatore è di 12,2 g / cm, il tempo di sbattimento è di 300 ms, l'oscillazione dell'ala durante il battito è di circa 4 mm. La corrente che guida i "muscoli" ha una forza di 285 mA e una tensione di 3-5 V.
I dati sui dettagli biologici del volo dei pipistrelli sono stati ottenuti da ricercatori spagnoli dai colleghi della Brown University di Providence (USA). Nel prossimo futuro, oltre ad un semplice volo in linea retta, gli autori intendono passare a voli con manovre intense, che consentiranno di migliorare i sistemi di controllo, navigazione e sensori. Lo scopo di tale modifica è chiamato il raggiungimento della capacità di azioni autonome, durante le quali il microdron può raccogliere informazioni. Come possibili applicazioni, gli scienziati citano la ricerca biologica per studiare i pipistrelli nel loro habitat naturale, oltre a monitorare i parassiti.
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Non c'è quasi alcun dubbio che la capacità di raccogliere informazioni e il volo indoor altamente manovrabile non sarà di interesse per i militari. Come promemoria, anche durante la seconda guerra mondiale, l'aeronautica militare statunitense ha lavorato a un progetto per bombardare le città giapponesi con pipistrelli lasciati cadere in contenitori auto-disimballanti e ogni topo aveva uno zaino con una bomba incendiaria da 17 grammi. I voli di prova hanno avuto un tale successo che la base di prova stessa è quasi bruciata …
La pubblicazione finale sulla prima fase del progetto dovrebbe avvenire quest'anno.
