Il contatto Baependi è considerato uno dei più importanti e illustri nella storia dell'ufologia in Brasile. Questo incidente è avvenuto nella città mineraria di Baependi, situata nel sud dello stato.
Il 16 maggio 1979, Arlindo Gabriel dos Santos registrò l'atterraggio di tre oggetti volanti non identificati (sonde). Inoltre, ha anche assistito all'arrivo di un'enorme astronave con equipaggio sulla Terra. Questo caso è considerato il più impressionante contatto faccia a faccia mai registrato in Brasile.
Il caso di Baependi è stato studiato da diversi ufologi, tra cui specialisti del Center for Parapsychological Research Varginhense (CEVAPPA) e della Brazilian Society for the Study of Flying Saucers (SBEDV).
Secondo lo stesso Arlindo Gabriel dos Santos, è andato a caccia quando ha visto un oggetto cilindrico atterrare sul terreno.
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Arlindo è riuscito a fotografare l'oggetto prima che scomparisse. Poi altre due sonde sono atterrate nelle vicinanze. Ad un certo punto, spaventato, Arlindo ha cercato di scappare da questo posto, ma alla fine è stato colpito da una sorta di fulmine dalla nave. Poi ha visto due alieni.
Nel suo contatto con le creature, Arlindo ha detto che gli alieni gli avevano detto che non avrebbero fatto del male a nessuno e che erano tutti fratelli. Le creature presero Arlindo e lo portarono all'interno della nave, dove ricevette informazioni su una civiltà aliena.
Secondo Arlindo, gli alieni erano molto simili agli umani. Poteva muoversi liberamente intorno alla nave e ha visto 5 alieni all'interno della nave.
Arlindo sarebbe rimasto sulla nave per circa due ore. Dopo il suo rilascio, ha detto di aver sperimentato una grave nausea e vertigini. La telecamera che ha usato per fotografare l'UFO si è rivelata bruciata all'interno.
Inoltre, non è riuscito a trovare la sua borsa da caccia ed è stato trovato un mese dopo.
La borsa era ricoperta di disegni e iscrizioni. Un'attenta analisi delle iscrizioni ha mostrato il seguente messaggio: "Le razze spaziali avanzate hanno il diritto di porre le basi della fratellanza universale".
