Moduli flessibili e controllabili "pelle robotica" possono essere attaccati a qualsiasi oggetto adatto, fornendo un robot obbediente per eseguire le attività richieste.
Gli sviluppatori della Yale University hanno presentato una tecnologia per la creazione di elementi "robo skin" rimovibili che consentono di trasformare oggetti ordinari in macchine universali controllabili. Il nuovo progetto OmniSkins, creato dal team della professoressa Rebecca Kramer-Bottiglio, è presentato in Science Robotics.
Ogni elemento della pelle robotica OmniSkins è un polimero flessibile indipendente o un modulo mobile in tessuto con sensori e attuatori integrati. L'azionamento può essere implementato sulla base di serpentine di riscaldamento in nitinol - un materiale a memoria di forma - che cambiano in modo reversibile con l'aumentare della temperatura; o sulla base di sacche pneumatiche che vengono riempite d'aria a comando. Di per sé, un tale elemento è universale e può essere fissato sulla superficie di oggetti ordinari, utilizzandoli come uno "scheletro" di supporto e trasformandoli in dispositivi robotici per uno scopo o per l'altro.
Questo trasforma il progetto da semplice divertimento in una direzione promettente per lo sviluppo di sistemi robotici che non solo eseguono un insieme predeterminato di funzioni, ma si adattano ad azioni e situazioni impreviste. Dimostrando le capacità della pelle robotica OmniSkins, gli scienziati hanno mostrato come, con il suo aiuto, un cilindro elastico inizia a muoversi come un verme, la maglietta aiuta a mantenere una postura corretta e la presa del giocattolo diventa un manipolatore controllato.
Gli autori sottolineano che la tecnologia è stata sviluppata in collaborazione con la NASA e in futuro può diventare un elemento importante del lavoro degli astronauti sulla Luna e su Marte, fornendo loro robot obbedienti per svolgere i compiti più inaspettati. Soprattutto se gli sviluppatori riescono a migliorare la tecnologia di produzione di OmniSkins in modo che tutti i componenti necessari possano essere semplicemente stampati su una stampante 3D, se necessario.
Sergey Vasiliev
