La robotica moderna è già abbastanza ben sviluppata. Basta guardare almeno agli ultimi successi di Boston Dynamics o ricordare che in Cina si sta già costruendo un impianto, dove i robot creeranno altri robot. Tuttavia, di regola, alcuni meccanismi robotici funzionano bene solo insieme ad altri. I robot sono ancora molto poveri nel lavorare insieme a una persona sullo stesso compito (vale a dire, lavorare e non ricevere comandi dall'operatore). Ma un gruppo di ricercatori in Giappone ha sviluppato un algoritmo che aiuterà anche i robot ad apprendere questa abilità.
Lo sviluppo è supportato da ingegneri dell'Università di Tokyo, guidati da Masatoshi Ishikawa, e secondo quanto riferito hanno creato un sistema di interazione uomo-robot dinamico e interattivo che consente alla macchina di adattarsi ad alta velocità e bassa latenza per le operazioni congiunte.
Il campione di prova del manipolatore ha 3 "dita" sulla "mano" robotica. Un set di sensori a infrarossi e un sistema di tracciamento ad alta precisione basato su una telecamera ad alta velocità consente di catturare i più piccoli dettagli nei movimenti di una persona, "prevedere" sulla base dei prossimi movimenti di un oggetto e quindi adattarsi al lavoro congiunto. Per fare ciò, tuttavia, è comunque necessario attaccare una serie di indicatori riflettenti all'oggetto stesso per tracciarlo.
Schema del braccio del manipolatore.
Allo stesso tempo, al momento, il robot può ruotare un oggetto attorno a due assi e spostarlo in modo che sia sempre in posizione orizzontale. Gli stessi sviluppatori ammettono che il sistema può ancora essere migliorato e notevolmente migliorato e può essere utilizzato su un'ampia varietà di linee di produzione, movimentazione e assemblaggio.
Ma già ora, a dimostrazione della promessa della tecnologia, gli scienziati hanno messo una piastra metallica su un cilindro di metallo. Un robot si stava aggrappando a un bordo del piatto e una persona che ha impostato la traiettoria del movimento, che puoi vedere di persona nel video qui sotto, si è tenuta sull'altro.
Vladimir Kuznetsov
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