Un algoritmo informatico ha notevolmente accelerato l'adattamento di persone con una gamba amputata a una protesi robotica. Di conseguenza, il tempo per iniziare a camminare autonomamente è stato ridotto da poche ore a minuti. Una descrizione dello sviluppo è stata pubblicata nelle IEEE Transactions on Cybernetics.
Una delle opzioni più promettenti per l'intelligenza artificiale moderna è l'apprendimento per rinforzo. Nell'ambito di questo approccio, il programma per computer cerca automaticamente di risolvere il problema, mentre riceve "ricompense" per buoni risultati. Il programma AlphaZero si basa su questo principio, che è stato in grado di vincere i migliori atleti umani nel gioco da tavolo Go, e si comporta in modo impressionante anche in altri giochi come gli scacchi, Dota 2 e Starcraft II.
Nel nuovo lavoro, i ricercatori hanno adottato un approccio simile allo sviluppo di software per una protesi di gamba robotica. Il risultato è stato testato su un paziente con un arto amputato appena sopra il ginocchio. In genere, queste persone necessitano di molte ore di formazione per muoversi senza assistenza, nonché di regolazioni manuali a lungo termine della protesi da parte di specialisti per adattarle alle caratteristiche individuali della deambulazione. Il nuovo algoritmo ha permesso alla persona disabile di camminare da sola dopo 10 minuti.
L'impostazione della protesi è complessa e include 12 parametri che controllano proprietà come la rigidità del ginocchio e l'ampiezza di movimento durante l'oscillazione della gamba. L'algoritmo è stato addestrato su un insieme abbastanza piccolo di dati raccolti da speciali sensori su protesi di altre persone con gambe amputate. Gli autori fanno notare che, nonostante i risultati impressionanti, l'algoritmo è ancora lontano dall'applicazione su larga scala, poiché al momento è progettato solo per camminare su una superficie dritta. In futuro, i ricercatori aggiungeranno nuovi movimenti, principalmente salire e scendere le scale, oltre a testare lo sviluppo su più persone bisognose.
