La questione dell'utilizzo della robotica per aiutare gli esseri umani durante le emergenze è stata a lungo un problema per le persone. Il problema è che tali robot devono essere forti, agili e allo stesso tempo avere un'autonomia sufficientemente elevata. Uno di questi robot è stato recentemente introdotto da Honda. Il loro robot umanoide si chiama E2-DR e sta mostrando ottimi risultati.
Il robot è alto 168 centimetri e pesa 85 chilogrammi. È in grado di camminare su due o quattro arti, strisciare attraverso tubi, sui detriti, piegarsi, può aprire porte e persino spremere attraverso passaggi stretti. Inoltre, l'E2-DR è in grado di riparare i suoi danni ed evitare ulteriori danni. Tutti gli elementi del robot e il sistema di controllo sono interconnessi non da normali cavi elettrici, ma da cavi in fibra ottica.
La batteria del robot ha una capacità di 1000 watt l'ora, sufficiente per 90 minuti di funzionamento continuo. Il "cervello" del robot è Intel Core-i7 e un processore grafico appositamente modificato che elabora le informazioni dalle telecamere. Il robot è dotato di telemetri laser a marchio Hokuyo, una coppia di telecamere SR4000, una telecamera monoculare con ampio angolo di visione e un sistema di visione a infrarossi con sistema di illuminazione esterna. Ciascuno dei bracci del robot è dotato di sensori a tre assi e telecamere aggiuntive.
Inoltre, il design del robot impedisce alla polvere e allo sporco di entrare nelle parti in movimento e uno speciale sistema di raffreddamento non consente al robot di surriscaldarsi durante il funzionamento.
Vladimir Kuznetsov
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