I sogni di un maggiordomo robot sembrano essere vicini: sembra, ora, allungare la mano e lui si precipita ad aprire la porta di fronte a te e lavarti i calzini. Ma prima, dobbiamo addestrare i robot a navigare in un ambiente umano affollato. Ecco perché Facebook ha creato un simulatore incredibilmente realistico per insegnare l'intelligenza artificiale a tutti i tipi di attività indoor.
Gli ambienti virtuali, dai giochi Atari ai simulatori di auto a guida autonoma, sono diventati uno strumento leader per insegnare alle auto come interagire con il loro ambiente. Uno dei motivi principali è che tali ambienti ci danno il controllo completo sull'ambiente dell'agente. Il mondo reale è un luogo molto affollato con un numero enorme di variabili da considerare, ma in una simulazione non solo conosciamo tutte le variabili, ma possiamo modificarle a nostro piacimento.
Costa un sacco. Il mondo della simulazione controllata è molto diverso dall'ambiente in cui il robot fisico funzionerà successivamente, quindi gli agenti devono esercitarsi migliaia o milioni di volte per farlo bene. Gli ambienti virtuali possono essere fatti scorrere centinaia di volte più velocemente che in tempo reale e centinaia di esperimenti richiedono solo pochi chip per computer per essere eseguiti in parallelo, anziché centinaia di nuovi robot e ambienti di test.
Una nuova soluzione a questo problema è creare un ambiente digitale sempre più realistico. La linea di fondo è che più vicino riproduciamo il mondo reale nella simulazione, più facile sarà per l'IA trasferire ciò che apprende nel mondo reale. Questa è la logica alla base del nuovo database Replica di Facebook: uno specchio 3D fotorealistico per una varietà di interni, tra cui un appartamento e un negozio al dettaglio.
Replica da Facebook: come addestrare l'intelligenza artificiale
I dati per Replica sono stati estratti direttamente dal mondo reale utilizzando una videocamera appositamente progettata che combina video HD, dati di profondità estremamente accurati e un sistema di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) che registra da dove sono state prese tutte queste misurazioni.
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Questo approccio può persino riflettere superfici riflettenti e trame complesse spesso difficili da riprodurre. Inoltre, gli ingegneri di Facebook hanno accuratamente etichettato tutto nel set di dati, inclusa la codifica a colori di diverse categorie di oggetti. Tutti i dati possono quindi essere caricati nella piattaforma di simulazione Habitat per creare un ambiente 3D che l'IA può esplorare.
L'azienda non solo aiuta l'IA con la navigazione, ma spera anche che il set di dati possa migliorare la sua tecnologia di realtà aumentata (AR). Se l'intelligenza artificiale può comprendere meglio gli spazi fisici che le persone occupano, sarebbe meglio combinare le proiezioni digitali con il mondo reale.
Sebbene Replica non sia perfetta, è lo specchio più perfetto del mondo umano mai modellato. E Facebook quasi certamente ha in programma di espandere e arricchire il set di dati. Speriamo che questo ci avvicini ai nostri sogni di maggiordomi robotici.
Ilya Khel
