Antica Robotica - Automa - Visualizzazione Alternativa

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Video: Antica Robotica - Automa - Visualizzazione Alternativa

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Anonim

Un automa (automa, dal greco αὐτόματον - che agisce di propria spontanea volontà), una bambola automa è un meccanismo ad azione indipendente (o un insieme di meccanismi) che, con l'aiuto di un dispositivo interno, esegue un certo insieme di azioni secondo un programma rigidamente stabilito senza partecipazione umana diretta e imita la forma ei movimenti di una persona, o animale.

Sin dai tempi antichi, i miti di popoli diversi menzionano meccanismi che possono essere identificati come automi. Così, l'Iliade di Omero racconta come il dio Efesto forgiasse insoliti treppiedi per servire gli ospiti:

E nell '"Odissea" vengono menzionati cani immortali (oro e argento) che Efesto forgiò per custodire il palazzo del re dei Theaci Alkinoy. Il mito di Dedalo dice che non solo scolpì sculture nel marmo, ma le fece anche spostare. L'antico poeta greco Pindaro (522–442 aC) scrisse di statue dell'isola di Rodi, che si muovevano secondo la volontà di stregoneria dei sacerdoti Telkhin.

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Nella mitologia ebraica, il re Salomone costruì un trono con animali meccanici che lo accolsero mentre si sedeva su di esso: un'aquila gli pose una corona sulla testa, una colomba gli portò un rotolo della Torah e un toro e un leone d'oro lo aiutarono a salire al trono. Numerose leggende cinesi parlano anche di automi.

Scopriamo di più su tutto questo …

Nel Medioevo, storie simili si possono trovare nei racconti delle Mille e una notte, che menziona statue di rame e ferro animate da jinn.

Tuttavia, è anche noto dei veri meccanismi costruiti in tempi antichi. Anche allora, gli automi erano ampiamente usati per scopi rituali. Quindi, ad esempio, è noto che nell'antico Egitto i sacerdoti conservavano la statua di Osiride, nelle orbite delle quali il fuoco lampeggiava al momento giusto, e altre statue del tempio avevano mani meccaniche controllate dai sacerdoti. Erodoto menziona le statue parlanti che si trovavano alle porte dei templi egizi, parlando della volontà degli dei. Potevano girare la testa, aprire gli occhi, camminare e … "di notte sorvegliavano i templi dai ladri".

Nell'antica Grecia, le persone artificiali (automi) erano chiamate androidi ei loro creatori erano chiamati tavmaturges.

Nel mondo antico, gli automi erano usati non solo per scopi rituali, ma anche come giocattolo e strumento per dimostrare principi scientifici, come il meccanismo costruito dal matematico greco Airone di Alessandria. Sono state organizzate anche danze di marionette: le bambole erano fissate su un grande disco, che ruotava sotto la pressione di un getto d'acqua, e si esibivano in danze molto complesse.

Uno degli automi più antichi di cui si hanno informazioni affidabili è un meccanismo realizzato nel IV secolo. AVANTI CRISTO e. Matematico greco Archito di Tarentum. Era un piccione di legno che volava "con l'aiuto di una molla segreta e cadeva a terra senza la minima difficoltà".

La cameriera automa è un'invenzione di Filone di Bizantino, un meccanico del III secolo a. C. e. Questo miracolo dell'antica robotica greca era inteso per uno scopo completamente logico: riempiva una tazza di vino, quindi la mescolava con acqua. La fornitura di liquidi proveniva da due contenitori con tubi posti all'interno del meccanismo.

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Nell'antica Cina venivano realizzati automi, messi in moto da esplosioni di polvere da sparo. Sono note anche bambole cinesi che cadono sotto l'influenza del mercurio posto all'interno, il quale, per la sua fluidità, cambia il centro di gravità.

Lao Tzu menziona un automa costruito per l'imperatore Mu Zhou (1023-957 aC) dal meccanico Yang Shi - un "uomo" meccanico a grandezza naturale. Nel V secolo a. C., il filosofo Mo-tzu scrisse del suo contemporaneo Lu Ban, che realizzò uccelli artificiali in legno che potevano volare.

A metà dell'VIII secolo, i primi automi furono costruiti nel complesso del palazzo di Baghdad, spinti dalla forza del vento. Allo stesso tempo, il califfo al-Mukhtar ha stupito i visitatori del cortile di Baghdad con un albero d'oro e d'argento, sulla cui corona un intero stormo di uccelli meccanici cantava a tutte le voci.

Nel IX secolo, i fratelli Banu Musa inventarono l'automa che suona il flauto, che descrissero nel loro libro.

Ali ibn Khalaf al-Maradi scrisse il Libro dei Segreti nell'XI secolo, un trattato interamente dedicato alla costruzione di automi complessi. In esso, ha descritto la costruzione di trentuno automi.

All'inizio del XIII secolo, il meccanico arabo Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari scrisse un trattato "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("Il libro della conoscenza sugli arguti congegni meccanici"). In questo libro riccamente illustrato, ha descritto meccanismi altamente complessi, ad esempio un automa di barca con quattro musicisti meccanici. Descriveva anche l'automa dell'orologio dell'elefante, una replica del quale può essere vista oggi al centro commerciale Ibn Batuta di Dubai.

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Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Illustrazione nel "Libro della conoscenza sugli arguti congegni meccanici". Orologio elefante, 1206

Con un certo ritardo, gli automi apparvero nell'Europa medievale.

C'è una leggenda secondo cui a metà del XIII secolo il monaco domenicano Albert von Bolstedt di Colonia, soprannominato il Grande dai suoi contemporanei, fece una fanciulla di ferro che poteva camminare, muovere le braccia e persino parlare. Secondo un'altra versione di questa leggenda, l'automa di Albertus Magnus non era un "servo" ma una "testa parlante". Tuttavia, la fine di entrambe le versioni della leggenda è purtroppo la stessa: Tommaso d'Aquino, uno studente di Albert, considerava l'automa una creazione diabolica e lo fracassò con un martello.

C'è anche una leggenda su una mosca di ferro volante costruita da Albert W. Roger Bacon (1214-1294).

Tuttavia, ci sono anche informazioni abbastanza affidabili sugli automi costruiti in Europa nel XIII secolo.

Così l'architetto della Piccardia Villars de Honnecourt, nel suo manoscritto sull'architettura, scritto negli anni Trenta del XIII secolo, descrisse strutture zoomorfe di automi, nonché un angelo-automa, che si volta costantemente verso il sole.

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Jacques de Vaucanson. Automa "Duck eating", 1739

E alla fine del tredicesimo secolo, Roberto II, conte di Artois, costruì un giardino dei divertimenti nel suo castello, in cui gli automi erano sistemati per l'intrattenimento: scimmie fantoccio, uccelli meccanici e fontane meccanizzate. Il parco era famoso per i suoi automi già nel XV secolo, ma fu distrutto dai soldati inglesi nel XVI secolo.

Durante il Rinascimento, Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano amavano l'idea di creare automi.

Leonardo da Vinci possiede disegni di un automa risalenti al 1495 circa. Era una figura umana in armatura medievale. Come molte altre invenzioni di Leonardo, non fu mai costruito. Tuttavia, ai nostri tempi, i ricercatori italiani hanno ricreato il piano di Leonardo da Vinci utilizzando questi disegni. Questo automa può muovere le braccia, girare la testa e sedersi.

Nel 1560, il meccanico di corte dell'imperatore del Sacro Romano Impero Carlo V Juanelo Turriano creò un monaco meccanico. L'automa camminava, si faceva il segno della croce, sollevava il crocifisso nella mano sinistra, si portava la croce alle labbra e la baciava, muoveva i bulbi oculari e sussurrava preghiere silenziose. L'automa si muoveva su ruote nascoste sotto l'abito di un monaco. Oggi è conservato presso la Smithsonian Institution negli Stati Uniti. Un altro automa sopravvissuto di J. Turriano - "The Liute Player" fu affilato da lui anche prima nel 1529.

Nel diciassettesimo secolo, l'arte di costruire automi si diffonde in Francia. Nel 1649, per il futuro re Luigi XIV, che era allora in "tenera età", gli artigiani costruirono un automa, che consisteva in diversi cortigiani in miniatura, camerieri e cavalli legati alle carrozze.

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Automa musicale - Sharmanka. Francia, 1875

Molti automi diversi sono stati creati dai meccanici tedeschi. La loro azione era basata sul meccanismo di un orologio. Ben presto, meccanismi simili si diffusero ampiamente in tutto il mondo. Così, l'automa “italiano” di padre Sebastiano era “come un film in movimento, in termini di genere - un'opera. L'intero dipinto era largo 16 pollici per 4 linee, alto 13 pollici per 4 linee e spesso 1 pollice.

Prove conservate dell'esistenza di automi nella Russia pre-petrina. In particolare, ci sono prove che Ivan il Terribile avesse un servo-automa meccanico - l '"uomo di ferro". Il mercante Johan Wem nei suoi diari fornisce le seguenti informazioni su di lui: "L'uomo di ferro ha picchiato l'orso dello zar per il divertimento del banchetto con l'orso dello zar, e l'orso è fuggito da lui ferite e abrasioni … in questa insopportabile lingua russa, che non mi ha mai ceduto ".

E lo zar Alexei Mikhailovich aveva una coppia di leoni meccanici sui lati opposti del trono nel Palazzo Kolomna, in grado di copiare alcuni dei movimenti di animali reali.

Ulteriori prove dell'esistenza di automi "russi" risalgono all'epoca petrina e post-petrina.

C'è una leggenda che dopo la morte di Pietro il Grande, la sua vedova, l'imperatrice Caterina I, ordinò di creare la "Persona di cera", una bambola meccanica che era una copia esatta del defunto. "Persona" aveva braccia e gambe che si muovevano con l'aiuto di speciali cerniere, e sulla sua testa c'era una parrucca fatta con i capelli di Peter I. La fabbricazione di questo automa sarebbe stata affidata al naturalista, scienziato e statista russo Yakov Bruce. Tuttavia, questa leggenda ha prove documentali molto deboli.

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Automa "Knight" ricreato da un disegno di Leonardo da Vinci.

Ma si sa per certo che l'architetto russo di origine italiana Giovanni Fontana creò il “diavolo meccanico”.

Nel XVIII secolo, i meccanici francesi J. de Vaucanson e Pierre Dumoulin erano famosi per i loro automi.

Il meccanico e orologiaio Jacques de Vaucanson ha creato il famoso automa "Pied Piper". Era un "pastore" che suonava il tamburo e il flauto (e aveva un repertorio molto vario). Questo automa è stato introdotto dall'autore dell'Accademia francese delle scienze ed è stato un grande successo. Nel 1738, Vaucanson costruì il suo secondo automa, il batterista, che suonava venti melodie diverse su piatti e batteria. E nel 1739 l'inventore costruì un automa noto come "anatra Vaucanson" o "anatra che mangia cibo". Questo meccanismo è stato il primo in grado di imitare il consumo di cibo.

Un altro inventore del diciottesimo secolo, Friedrich von Knaus, creò uno dei primi automi di scrittura.

Forse il più famoso creatore di automi della storia è stato l'orologiaio svizzero di La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Tre dei suoi capolavori - "Il pianista", "L'artista" e "Lo scrittore" hanno suscitato la sorpresa e l'ammirazione dei suoi contemporanei. "The Pianist" - un automa eseguito sotto forma di una donna che suona il pianoforte, si compone di duemila parti e mezzo. Non solo suonava il piano - i suoi occhi e le sue mani si muovevano, "respirava" e si inchinava anche alla fine di ogni tema musicale. L '"Artista", composto da duemila parti, raffigurava un bambino che disegnava seduto a un tavolo. Poteva fare fino a quattro disegni e imitava anche il comportamento umano, muovendo le mani, gli occhi e persino soffiando su carta per rimuovere la polvere di matita in eccesso. E infine, "The Writer" - il più complesso dei tre automi, è composto da seimila parti. Questo automa poteva scrivere un breve testo di massimo quaranta parole con una penna e imitava anche con molto successo il comportamento di uno scrittore. Tutti e tre gli automi sono sopravvissuti e possono essere visti nel Museo di arte e storia di Neuchâtel (Svizzera).

Qui abbiamo esaminato in dettaglio il Robot di 250 anni e ancora funzionante.

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E nel 1770, l'inventore Wolfgang von Kempelen, che prestava servizio alla corte dell'imperatrice austriaca Maria Teresa, inventò per lei un automa di scacchi - "Turk", che in seguito divenne l'eroe di una delle fantasmagorie di Hoffmann. Per più di ottant'anni "Turok" ha battuto quasi tutti gli avversari, fino a quando è diventato chiaro che un giocatore di scacchi vivo si nascondeva sotto il tavolo degli scacchi.

Nel XVIII secolo divennero molto popolari i cosiddetti teatri degli automi, che sono una specie di organo, integrati da figure mobili. Una scatola, decorata come una sala di palazzo, ospitava piccole bambole musiciste di porcellana. Dopo aver avvolto le molle, hanno cominciato a muoversi: il violinista ha spostato il suo arco su un violino minuscolo, il clavicembalista ha abbassato le mani sui tasti dello strumento, l'arpista ha suonato le corde dell'arpa. La molla ha attivato non solo i musicisti di porcellana, ma anche un meccanismo musicale nascosto all'interno della scatola, che suonava diverse melodie.

Gli automi erano estremamente popolari in Giappone e in Cina nei secoli XVIII-XIX. In Cina in quest'epoca erano diffusi orologi automatici. E in Giappone - automi karakuri.

Ci sono tre tipi di tali automi: "Butai Karakuri", che venivano usati nel teatro; Zashiki Karakuri - per l'intrattenimento e Dashi Karakuri - utilizzato durante le festività religiose.

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Karakuri Ningyo automa. Giappone, seconda metà del XVIII - XIX prima metà del secolo.

Nel 1845, l'emigrato austriaco Joseph Faber espose negli Stati Uniti la Amazing Talking Machine, una testa meccanica che rispondeva alle domande in un monotono aldilà, in diverse lingue (ma con accento tedesco). L'inventore stesso controllava il linguaggio della macchina con l'aiuto di uno strumento a tastiera che faceva vibrare piastre metalliche accordate in modo diverso. Anche il suo prossimo automa, Euphonia, cantò.

Nel 1868, il meccanico americano Zadok Dederic inventò l '"uomo a vapore" capace di "tirare un carico in una carrozza come tre cavalli attaccati allo stesso carro".

In generale, il periodo tra il 1860 e il 1910 è considerato "l'età d'oro degli automi". In quegli anni fiorirono a Parigi molte piccole imprese a conduzione familiare specializzate nella loro produzione. Così la produzione di bambole meccaniche, che potevano camminare, aprire e chiudere gli occhi, fu istituita dall'orologiaio J. N. Steine.

Nel 1887, l'orologiaio e gioielliere francese Leopold Lambert fondò un'azienda a Parigi per la produzione di bambole automatiche musicali. Un anno dopo, ricevette una medaglia d'oro in una mostra a Barcellona e nel 1889 a Parigi. Molti dei suoi automi oggi adornano la collezione di bambole automi francesi al Museo Nazionale di Monaco.

Le ditte francesi Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann e Bledel erano famose per le loro bambole automa (le teste dei loro prodotti erano fornite principalmente da produttori tedeschi).

Un illusionista francese (soprannominato il padre della magia moderna) che ha iniziato la sua carriera come orologiaio, Jean Eugene Robert-Houdin ha usato gli automi nelle sue esibizioni. I più famosi sono il canto "Bust of a Singer" (tuttavia, non era un automa a cantare, ma un cantante dal vivo nascosto dietro le quinte) e "Palais Royal Confectionery" - un cameriere meccanico che consegna cibo e bevande in tutta la sala.

Ma con lo scoppio della prima guerra mondiale, la produzione di automi è praticamente scomparsa.

Nel ventesimo secolo, l'era di un enorme giocattolo a orologeria è venuta a sostituire gli astuti atomi. Quanto ai vecchi automi, hanno preso posto nei musei e nelle collezioni private.

Ma nello stesso ventesimo secolo, nacque una direzione speciale nella produzione di automi: l'animatronica. Animatronics è la progettazione e la produzione di macchine per l'intrattenimento umanoidi per l'industria cinematografica e i parchi di divertimento. La Walt Disney Pictures ha avuto particolarmente successo in questo.

Ma nel teatro delle marionette, gli automi non vengono quasi mai usati. La ragione di ciò sta nel fatto che nel loro lavoro il ruolo dell'attore è ridotto al minimo. Dei pochi casi di utilizzo, si possono forse ricordare solo le performance "Three Fat Men" di Yu. Olesha (bambola dell'erede di Tutti) e "Nightingale" di G.-Kh. Andersen al Teatro delle marionette Obraztsov di Mosca.

Viacheslav Karp

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